Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por agencia financiadora "Junta de Andalucía"
Mostrando ítems 1-6 de 6
-
Ponencia
A Tree-Based Multi-Scenario Approach to Networked MPC under Packet Losses and Disturbances
(Elsevier, 2022)Systems with elements linked via a communication network are vulnerable to communication problems and attacks of malicious ...
-
Ponencia
An LMI-based approach for semivalues constraints in coalitional feedback control
(Elsevier, 2020)In coalitional approaches, communication links are dynamically enabled/disabled by the control scheme to reduce the ...
-
Ponencia
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo ...
-
Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
-
Ponencia
On Data Reutilization for Historian Based Predictive Control
(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023)This paper presents a robust finite-horizon control scheme based on data that produces feasible control sequences. The ...
-
Ponencia
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...