Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por agencia financiadora "European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)"
Mostrando ítems 1-17 de 17
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Ponencia
Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera
(CEA - Comité español de automática, 2005)En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...
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Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...
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Ponencia
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en ...
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Ponencia
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de ...
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Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
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Ponencia
Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform
(Elsevier, 2001)This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of ...
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Ponencia
Learning-based NMPC on SoC platforms for real-time applications using parallel Lipschitz interpolation
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023-07)One of the main problems associated with advanced control strategies is their implementation on embedded and industrial ...
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Ponencia
Modelado de secaderos de orujo
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.
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Ponencia
Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de ...
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Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...
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Ponencia
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales ...
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Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
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Ponencia
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control ...
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Ponencia
Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023-07)Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ...
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Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...
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Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)