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Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
(Universidad Politécnica de Valencia, 2009)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con ...
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Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation
(Elsevier, 2017)
This paper describes the main problems of operating parabolic trough solar fields during days with partial radiation. An optimal control strategy is proposed to solve these problems and it is assessed against a classical ...
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Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta
(Elsevier, 2013)
En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Álamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear ...
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Automatic Forest-Fire Measuring Using Ground Stations and Unmanned Aerial Systems
(MDPI, 2011)
This paper presents a novel system for automatic forest-fire measurement using cameras distributed at ground stations and mounted on Unmanned Aerial Systems (UAS). It can obtain geometrical measurements of forest fires in ...
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Computational burden reduction in Min-Max MPC
(Elsevier, 2011)
Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the strategies used to control plants subject to bounded uncertainties. The implementation of MMMPC suffers a large computational burden due to the complex numerical ...
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Decentralized ellipsoidal state estimation for linear model predictive control of an irrigation canal
(IWA Publishing, 2020)
A centralized linear MPC is used to stabilize an irrigation system whose operation is represented by an integrator-delay model. Since not all the state variables can be measured, a decentralized ellipsoidal estimation ...
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla ...
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Covid-19: Open-Data Resources for Monitoring, Modeling, and Forecasting the Epidemic
(MDPI AG, 2020-05)
We provide an insight into the open-data resources pertinent to the study of the spread of the Covid-19 pandemic and its control. We identify the variables required to analyze fundamental aspects like seasonal behavior, ...
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Adaptive incremental state space MPC for collector defocusing of a parabolic trough plant
(Elsevier, 2019)
Commercial solar plants produce energy around a nominal operating point in which the solar field outlet temperature is high and close to the thermal limit of the heat transfer fluid. The main control of the temperature is ...