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      A reactive method for collision avoidance in industrial environments 

      Alejo Teissière, David; Cobano Suárez, José Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2016)
      This paper presents a reactive method for collision avoidance with multiple aerial vehicles that has been applied in ...
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      Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar) 

      Viguria Jiménez, Luis Antidio; Prieto Corvalán, Joel Diego Marcelino; Fiacchini, Mirko; Cano González, Ramón; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (Universidad Politécnica de Valencia, 2006)
      En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...