Browsing Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Funding agency "Ministerio de Ciencia y Tecnología (MCYT). España"
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
(2008)The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
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Estabilidad de sistemas no lineales basada en la Teoría de Liapunov
(CEA-IFAC, 2009)El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los lineales y su análisis mucho más ...