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Ponencia
Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Artículo
Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
(Universidad Politécnica de Valencia, 2009)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con ...