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Mostrando ítems 1-10 de 14
Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
Ponencia
Neural Network Based Min-Max Predictive Control. Application to a Heat Exchanger
(Elsevier, 2001)
Min-max model predictive controllers (MMMPC) have been proposed for the control of linear plants subject to bounded uncertainties. The implementation of MMMPC suffers a large computational burden due to the numerical ...
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Ponencia
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta incertidumbres aditivas ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Modelling and predictive control of an olive oil mill
(2001)
This paper describes the modelling and predictive control of the extraction process in an olive oil mill. The work is focused on the thermal part of the process, where the raw material is prepared for the mechanical ...
Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este ...
Artículo
Segmentation-based lossless compression of burn wound images
(Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2001)
Color images may be encoded by using a gray-scale image compression technique on each of the three color planes. Such an approach, however, does not take advantage of the correlation existing between the color planes. ...
Ponencia
Optimización multiobjetivo aplicada al Control de Temperatura en una planta de refrigeración solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo de optimización con múltiples objetivos a una planta de refrigeración con energía solar. El algoritmo de optimización es usado para seleccionar el modo de ...