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Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente ...