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Ponencia
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta incertidumbres aditivas ...
Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente ...