Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 17
Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. An additional integral term is included to cope with persistent disturbances, such as constant ...
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Ponencia
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales sustituyendo el controlador original del robot manipulador. La gestión de funciones auxiliares necesarias ...
Ponencia
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en sus laboratorio. Así como el sistema integral de control que lleva inncorporado la instrumentación ...
Ponencia
Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de secado de orujo de dos fases alpeorujo.También se describe la instrumentación de que ha sido secado ...
Artículo
Estabilidad de sistemas no lineales basada en la Teoría de Liapunov
(CEA-IFAC, 2009)
El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los lineales y su análisis mucho más complicado. Para el análisis de estabilidad, las técnicas basadas en la teoría de Liapunov tienen un ...
Ponencia
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en ...
Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo ...