Buscar
Mostrando ítems 1-6 de 6
Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales sustituyendo el controlador original del robot manipulador. La gestión de funciones auxiliares necesarias ...
Ponencia
Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en sus laboratorio. Así como el sistema integral de control que lleva inncorporado la instrumentación ...
Ponencia
Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de secado de orujo de dos fases alpeorujo.También se describe la instrumentación de que ha sido secado ...
Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
(Elsevier, 2000)
This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called hamiltonian-based control. The Hamilton formulation of mechanical systems is used for linearization ...