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Mostrando ítems 1-8 de 8
Ponencia
MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor helicopter. The dynamic motion equations are obtained by the Lagrange-Euler formalism. The control ...
Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control. El método propuesto alcanza el mínimo ...
Ponencia
Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es de redes (NCS). La aplicación se lleva a cabo sobre un Vehículo personal basado en Péndulo Invertido ...
Ponencia
Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por medio de una red inalámbrica. Lo que se pretende es utilizar la información dada por los parámetros ...
Artículo
D-OSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
(IEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2008)
Limit cycles occurring in oil well drillstrings result from the interaction between the drill bit and the rock during drilling operations. In this paper, we propose to use the weight on the bit (WoB) force as an additional ...
Ponencia
Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas y cuantificadas del estado, de manera que la información sobre el mismo está limitada. Se ...
Ponencia
A Volterra model of the greenhouse temperature using natural ventilation
(2008)
Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques require accurate models for adequate results. Several first-principle models have been developed for ...
Ponencia
Plataforma de pruebas para un vehículo aéreo no tripulado utilizando LABVIEW
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con un vehículo aéreo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes físicos que constituyen ...