Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 578-597 de 935
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Ponencia
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, ...
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Ponencia
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas ...
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Ponencia
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
(Elsevier, 2022)Unmanned Surface Vehicles (USVs) are used to collect data of physicochemical parameters used to determine the degradation ...
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Artículo
Market-based clustering of model predictive controllers for maximizing collected energy by parabolic-trough solar collector fields
(Elsevier, 2022)This article focuses on maximizing the thermal energy collected by parabolic-trough solar collector fields to increase the ...
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Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...
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Artículo
Mathematical modeling of a PCM storage tank in a solar cooling plant
(Elsevier, 2013)Solar cooling plants can work in multiple operation modes. A numerical model of the whole plant can be used to choose the ...
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Artículo
Mathematical Modeling of the Mojave Solar Plants
(MDPI, 2019-11)Competitiveness of solar energy is one of current main research topics. Overall efficiency of solar plants can be improved ...
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Ponencia
Mathematical Modeling of the Parabolic Trough Collector Field of the TCP-100 Research Plant
(Linköping University Electronic Press, Linköpings universitet, 2018)There are two main drawbacks when operating solar energy systems: a) the resulting energy costs are not yet competitive ...
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Artículo
Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR. Aplicación a un sistema multivariable
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers), 1995)En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un ...
- Tesis Doctoral
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Patente. Invención
Metodo de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2014-02-04)Método de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua de los convertidores de potencia ...
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Ponencia
Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a ...
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Ponencia
Metodología integral de aprendizaje en Teoría de Circuitos
(Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)Se describe un trabajo de innovación educativa basado en la utilización de varias técnicas docentes que complementan a ...
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Patente. Invención
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2019-08-26)Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC. La presente ...
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Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
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Ponencia
Min-max model predictive control as a quadratic program
(Elsevier, 2005)This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ...
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Artículo
Min-max Model Predictive Control of Nonlinear Systems: A Unifying Overview on Stability
(Elsevier, 2009)Min-max model predictive control (MPC) is one of the few techniques suitable for robust stabilization of uncertain nonlinear ...
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Artículo
Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost
(Elsevier, 2006)Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ...
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Artículo
Min-Max Predictive Control of a Five-Phase Induction Machine
(MDPI, 2019-09)In this paper, a fuzzy-logic based operator is used instead of a traditional cost function for the predictive stator ...
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Ponencia
Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)The practical implementation of min-max MPC (MMMPC) controllers is limited by the computational burden required to compute ...