dc.creator | Aguilar López, José María | es |
dc.creator | García Rodríguez, Ramón Andrés | es |
dc.creator | Camacho, Eduardo F. | es |
dc.date.accessioned | 2021-05-11T14:33:00Z | |
dc.date.available | 2021-05-11T14:33:00Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.citation | Aguilar López, J.M., García Rodríguez, R.A. y Camacho, E.F. (2021). Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimacion solar. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 18 (3), 277-287. | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/108876 | |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar en
plantas solares. Se tiene como objetivo localizar y caracterizar la forma de una nube sobre una planta solar basándose en medidas
de niveles bajos de la irradiancia con una pequeña flota de vehículos aéreos no tripulados (UAVs en ingl és) equipados con sensores
capaces de medir la irradiancia directa normal. El algoritmo híbrido propuesto se inspira y adapta las ideas del algoritmo de
optimización de colonia de hormigas (ant colony optimization, ACO) y también usa un algoritmo estándar de cobertura de área,
separándose el campo de la planta solar en dos mallados, uno para cada capa del algoritmo, para encontrar el área afectada por
la nube. Cuando un UAV localiza la zona de baja irradiancia, los otros van a ayudarle. Dicho equipo delimita el borde de la nube
usando conceptos de técnicas de procesamiento de imágenes. Finalmente, se prueba el algoritmo propuesto mediante simulaciones | es |
dc.description.sponsorship | Unión Europea 789051 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 11 p. | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universidad Politécnica de Valencia | es |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 18 (3), 277-287. | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Estimación | es |
dc.subject | Robots móviles | es |
dc.subject | Algoritmo de dos capas | es |
dc.title | Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | 789051 | es |
dc.relation.publisherversion | http://www.esi2.us.es/~eduardo/OCONTSOLAR_papers/37_articuloRIAI.pdf | es |
dc.identifier.doi | 10.4995/riai.2020.7133 | es |
dc.journaltitle | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | es |
dc.publication.volumen | 18 | |
dc.publication.issue | 3 | |
dc.publication.initialPage | 277 | |
dc.publication.endPage | 287 | |
dc.contributor.funder | European Union (UE). H2020 | es |