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Mostrando ítems 151-160 de 258
Tesis Doctoral
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Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)
El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas dinámicos no lineales, introduciendo los conceptos de incertidumbre y de de mapas con conjuntos cómo ...
Artículo
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Event-Based MPC for defocusing and power production of a parabolic trough plant under power limitation
(Elsevier, 2018)
Optimal operation of a solar plant is generally understood as a tracking of the optimal working temperatures which maximize the net electric power. However, a commercial solar plant may receive a limitation from the ...
Tesis Doctoral
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Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)
Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización de plantas solares parabólicas a gran escala. La tesis se centra en tres aspectos del control de ...
Ponencia
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An LMI-Based Design Method for Modular Observers
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020)
Abstract: A linear matrix inequality approach for designing a family of observers suitable for systems with variable communication topologies is presented. In particular, the observer is composed of blocks associated to ...
Ponencia
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Qualitative Supervision of Naval Diesel Engine Turbocharger Systems
(Elsevier, 1992)
This paper presents a qualitative model the diesel engine turbocharger system of a ship. The paper also shows how qualitative models can be use for an intelligent monitoring of the process concerned.
Artículo
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On the computation of invariant sets for constrained nonlinear systems: An interval arithmetic approach
(Elsevier, 2005)
This paper deals with the computation of control invariant sets for constrained nonlinear systems. The proposed approach is based on the computation of an inner approximation of the one step set, that is, the set of states ...
Ponencia
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Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, proposing new business models and allowing to create new vehicle configurations impossible ...
Tesis Doctoral
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...
Artículo
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Fast clustering for multi-agent model predictive control
(IEEE, 2022-09)
In coalitional model predictive control, the overall system is controlled by a set of networked agents that are dynamically arranged into clusters of connected agents that coordinate their actions, also called coalitions. ...
Tesis Doctoral
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)
Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el diseño de controladores ...