Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeraci´on

Abstract

Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso son controladas simultáneamente: la temperatura de salida del fluido secundario del evaporador y el grado de sobrecalentamiento del refrigerante a la salida del evaporador. La velocidad de giro del compresor y la apertura de la válvula de expansión son utilizadas como variables de control; por tanto, se trata de un proceso MIMO. Se identifica el sistema en varios puntos de operación y se propone un controlador robusto multivariable H∞ basado en el Problema de Sensibilidad Mixta S/KS/T. Se incluyen resultados de simulación del controlador robusto en comparación con un controlador PID descentralizado, observando el mejor desempeño del controlador H∞ y la coherencia de los resultados con las especificaciones de diseño.