Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones

Abstract

En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control. El método propuesto alcanza el mínimo de la función de coste propia de un algoritmo GPC en el caso en que la señal de control deba pertenecer a un conjunto finito de miembros. Se consideran sistemas lineales sin restricciones en el estado controlados usando un conjunto discreto de señales de control. Así, el algoritmo que se propone resuelve problemas de variable entera con un funcional cuadrático sin restricciones. Este tipo de problemas de control es de particular importancia cuando existen limitaciones del ancho de banda en la comunicación o en sistemas con actuadores todo o nada. El método propuesto resulta eficiente computacionalmente, como se demuestra en las pruebas realizadas