Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica

Abstract

En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por medio de una red inalámbrica. Lo que se pretende es utilizar la información dada por los parámetros de calidad de servicio de la red en tiempo real. En concreto, a partir de la medida del retardo que introduce la red, se diseña un algoritmo de control adaptativo para hacer frente a los efectos que esto ocasiona. Se muestran ejemplos en los que se observa la eficacia del método propuesto