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Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
| dc.creator | Ruano Ruano, Ildefonso | es |
| dc.creator | Nieto Nieto, Luis Miguel | es |
| dc.creator | Gómez Ortega, Juan | es |
| dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
| dc.date.accessioned | 2021-02-23T12:10:46Z | |
| dc.date.available | 2021-02-23T12:10:46Z | |
| dc.date.issued | 2003 | |
| dc.identifier.citation | Ruano Ruano, I., Nieto Nieto, L.M., Gómez Ortega, J. y Rodríguez Rubio, F. (2003). Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores. En Jornadas de automática León, España: CEA - Comité Español de Automática. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/105315 | |
| dc.description.abstract | El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y bloques Simulink y funciones Matlab con los cuales se pueden estudiar, entender y aplicar, de manera muy sencilla, distintos métodos de control de fuerza en una serie de entornos sobre los que actúa un robot manipulador. En este trabajo se presenta en forma de manual la primera versión del Toolbox y se muestran ejemplos de las distintas técnicas aplicadas mediante la simulación de un robot manipulador RX60 (Stäubli). | es |
| dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2001-2424- C02-02 | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.format.extent | 6 p. | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | CEA - Comité Español de Automática | es |
| dc.relation.ispartof | Jornadas de automática (2003). | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Control de Fuerza | es |
| dc.subject | Control de Rigidez | es |
| dc.subject | Control Híbrido | es |
| dc.title | Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
| dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.relation.projectID | DPI2001-2424- C02-02 | es |
| dc.relation.publisherversion | http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXIV.htm | es |
| dc.eventtitle | Jornadas de automática | es |
| dc.eventinstitution | León, España | es |
| dc.identifier.sisius | 5568467 | es |
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