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Ponencia

dc.creatorJiménez, D. J.es
dc.creatorRodríguez Rubio, Franciscoes
dc.date.accessioned2021-02-22T15:17:02Z
dc.date.available2021-02-22T15:17:02Z
dc.date.issued2002
dc.identifier.citationJiménez, D.J. y Rodríguez Rubio, F. (2002). Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores. En Jornadas de automática Barcelona, España: CEA - Comité Español de Automática.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/105248
dc.description.abstractEn este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 de 6 grados de libertad, disponible en los laboratorios del departamento. Primeramente se diseñara un control de tipo PID al que posteriormente se le añadirá un prefiltro, práctica habitual en este tipo de diseño para cumplir especificaciones de seguimiento.es
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia y Tecnología DPI2001-2424-C02-01es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent6 p.es
dc.language.isospaes
dc.publisherCEA - Comité Español de Automáticaes
dc.relation.ispartofJornadas de automática (2002).
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectQFTes
dc.subjectRobóticaes
dc.subjectControl Robustoes
dc.titleAplicación del Control QFT a Robots Manipuladoreses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dcterms.identifierhttps://ror.org/03yxnpp24
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.relation.projectIDDPI2001-2424-C02-01es
dc.relation.publisherversionhttp://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXIII.htm#a76es
dc.eventtitleJornadas de automáticaes
dc.eventinstitutionBarcelona, Españaes
dc.identifier.sisius5558764es

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