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Final Degree Project

dc.contributor.advisorEscaño González, Juan Manueles
dc.contributor.advisorSánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juanes
dc.creatorGómez Jiménez, Javieres
dc.date.accessioned2020-12-16T18:58:35Z
dc.date.available2020-12-16T18:58:35Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationGómez Jiménez, J. (2020). Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/103333
dc.description.abstractEn el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de quadrotors, o coloquialmente conocidos como "drones", para conseguir un entorno fiable, eliminando costes adicionales que conllevan las pruebas vuelos, así como los asuntos relacionados con la seguridad. Se ha diseñado la arquitectura de control y el generador de trayectorias. Se ha diseñado un modelo en 3D y creado el entorno de simulación en el software Unity3d.es
dc.description.abstractIn this project, a virtual scalable simulator for quadrotor tests, or colloquially known as "drones", has been designed and programmed to achieve a reliable environment, eliminating additional costs associated with flight tests, as well as security-related issues . The control architecture and the path generator have been designed. A 3D model has been designed and the simulation environment created in the Unity3d software.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleModelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3Des
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónicaes
dc.publication.endPage89 p.es

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