Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D

Gómez Jiménez, Javier

Trabajo Fin de Grado

dc.contributor.advisor	Escaño González, Juan Manuel	es
dc.contributor.advisor	Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan	es
dc.creator	Gómez Jiménez, Javier	es
dc.date.accessioned	2020-12-16T18:58:35Z
dc.date.available	2020-12-16T18:58:35Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.citation	Gómez Jiménez, J. (2020). Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/103333
dc.description.abstract	En el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de quadrotors, o coloquialmente conocidos como "drones", para conseguir un entorno fiable, eliminando costes adicionales que conllevan las pruebas vuelos, así como los asuntos relacionados con la seguridad. Se ha diseñado la arquitectura de control y el generador de trayectorias. Se ha diseñado un modelo en 3D y creado el entorno de simulación en el software Unity3d.	es
dc.description.abstract	In this project, a virtual scalable simulator for quadrotor tests, or colloquially known as "drones", has been designed and programmed to achieve a reliable environment, eliminating additional costs associated with flight tests, as well as security-related issues . The control architecture and the path generator have been designed. A 3D model has been designed and the simulation environment created in the Unity3d software.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.description.degree	Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica	es
dc.publication.endPage	89 p.	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
TFG-2985-GOMEZ JIMENEZ.pdf	3.916Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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