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Listar por autor "Alvarado Aldea, Ignacio"
Mostrando ítems 21-40 de 51
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi
Jiménez Becerra, Alejandro (2020)Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste
Luque Alcántara, María Paz (2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing
Haes-Ellis, Richard Mark (2020)En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas
Cortés Fernández, Nicolás (2019)Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam"
Delgado Díaz, Alfonso (2020)El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
Dorante Ciscares, Daniel (2018)La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño, Impresión 3D, Modelado y Control de un Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad
Jáñez Vaz, Isidro Marcelo (2021)El objetivo principal de este proyecto es poner en funcionamiento un robot de tres grados de libertad que permita ser ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño, modelado y control tridimensional, simulación, identificación de parámetros y estudio dinámico de un vehículo autoequilibrado tipo péndulo invertido
Borja Conde, José Antonio (2020)En este proyecto se realiza el estudio tridimensional de un vehículo tipo péndulo invertido, con el objetivo de ser usado ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi
Cámara Molina, José Ignacio (2020)El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
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Ponencia
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010)This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Trabajo Fin de Grado
Guía didáctica del diseño y creación de una espada laser
Gordillo Ramajo, Borja (2022)El trabajo fin de grado, trata de la creación de una guía didáctica, dividida en varias prácticas, para iniciarse en el ...
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Trabajo Fin de Máster
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
Lazcano Alvarado, Fernando (2020)This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
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Artículo
Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm
Krupa García, Pablo; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022)This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ...
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Ponencia
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors
Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2020)This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ...
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Trabajo Fin de Grado
Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste
González González, Cecilia (2016)En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitor de corriente basado en Arduino™
Hermosín Gómez, Alberto (2017)El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ...
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Ponencia
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems
Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...
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Artículo
MPC for tracking with optimal closed-loop performance
Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
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Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007)El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
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Artículo
Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals
Limón Marruedo, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018-11)This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden ...