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Listar por autor "Vargas Villanueva, Manuel"
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Ponencia
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
Bejarano Pellicer, Guillermo; Suffo Aguilar, José Joaquín; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil (Universidad de Oviedo, Servicio de Publicaciones, 2017)En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado en CoppeliaSim de Sistema Aéreo Autónomo para el Seguimiento Visual de Múltiples Objetivos
Román Cortés, Francisco Javier (2023)Con este trabajo termina una intensa e importante etapa en mi vida, la cual me ha permitido evolucionar personalmente, ...
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Trabajo Fin de Máster
Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo
González Villagómez, Jesús María (2014)Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ...
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Ponencia
Modeling and Control of the tPVTOL
González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015)This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...
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Artículo
Networked electronic equipments using the IEEE 1451 standard - visioway: a case study in the ITS area
Barrero, Federico; Toral, S. L.; Becerra, Julio; Vargas Villanueva, Manuel (2012)The concept of Intelligent Transportation Systems (ITSs) has been recently introduced to define modern embedded systems ...
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Tesis Doctoral
Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase
Rodríguez García, David (2020-07-06)La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...
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Ponencia
Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system
Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco; Malpesa, A.R. (Elsevier, 1999)The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ...
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Trabajo Fin de Máster
Posicionamiento de un UAV mediante los marcadores visuales Aruco y el estimador de estados de PX4
Arias Sánchez, Isidro Jesús (2020)En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado ...
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Trabajo Fin de Grado
Puesta en marcha de sistema multicámara para seguimiento de objetos en movimiento
Fernández Gómez, Francisco Javier (2022)Este documento describe el proceso de la puesta en marcha desde cero de un sistema multicámara real y la calibración de ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de señales de tráfico para asistencia a la conducción
Ballesteros Delgado, Miguel (2023)Este proyecto tiene como objetivo principal abordar la detección y el reconocimiento de señales de tráfico durante la ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento de objetos móviles con sistema de posicionamiento multicámara
Hidalgo Moreda, Elisa (2020)Este proyecto trata de asentar las bases para la futura construcción de un sistema de captura de movimiento en el laboratorio ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del robot KUKA YouBot en el entorno de CoppeliaSim
Rivero González, Francisco José (2021)Este proyecto se centra en controlar el robot manipular KUKA YouBot en el entorno de simulación CoppeliaSim. El software ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
Gómez-Cambronero Martín, Pablo (2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Ponencia
Sistema embebido de procesamiento de vídeo para la realización de prácticas docentes
Cortés, Francisco; Barrero, Federico; Toral, S. L.; Vargas Villanueva, Manuel; Molina, G.; Jiménez, L.; Ruiz Marín, Juan José; Terrón, L. (2006-07)La realización, fomento y búsqueda de temas transversales en el proceso de enseñanza y aprendizaje, de manera que los ...
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Trabajo Fin de Máster
Transporte aéreo de carga mediante sistemas UAV multirotor
López Fernández, Diego (2019)Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más ...
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Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
Rodríguez, Pablo; González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2014)Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...
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Ponencia
Visual Tracking Based on Accumulated Differences
Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 1997)This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ...