En este trabajo se aborda el problema de la detección e identificación de las líneas de la calzada para ser aplicado a la ...

We propose an integrated power and transportation system control framework, combining the power grid model with a macroscopic ...

El tráfico en la ciudad de Sevilla presenta una configuración bastante singular, ya que el grueso de movimientos durante ...

Los vehículos eléctricos representan cada día un mayor porcentaje del parque móvil global. Por ello, existe la necesidad ...

In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...

Uno de los cambios que trae consigo la transición energética es la evolución hacia el vehículo eléctrico. De entre todos, ...

En este trabajo se plantea el problema de analizar estrategias matemáticas que permitan decidir la mejor ubicación de ...

Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la ...

Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ...

Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de ...

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos ...

En este proyecto se propone el desarrollo de la maqueta de un vehículo con capacidad de guiado autónomo basado exclusivamente ...

Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema ...

En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de ...

La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica de ...

Este proyecto aborda un problema real de localización del inventario de la empresa AIRBUS con el objetivo de reducir tiempos ...

El objetivo de este trabajo fin de grado es ensayar un conjunto de técnicas de estimación de la posición y orientación de ...

El objetivo de este proyecto es estudiar las posibilidades de aplicación de técnicas de aprendizaje supervisado (apprenticeship ...

El objetivo de este proyecto es realizar un análisis de la eficiencia de una célula fotovoltaica empleando técnicas de ...

El objetivo de este proyecto es realizar un análisis de la eficiencia de una célula fotovoltaica empleando técnicas de ...

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados ...

La energía solar fotovoltaica está llamada a ser una de las energías del futuro. No obstante, aun existen obstáculos por ...

En este Proyecto se pretende diseñar una Interfaz Cerebro-Computador (BCI) de bajo coste. Una BCI es un sistema que mide ...

Generation of electricity from the sun is an important renewable energy source, and the number of both, solar thermal ...

Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ...

This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ...

A model for the mechanical dynamics of a wind turbine is developed, which is the composition of three physical ...

En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...

This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...

In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...

Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ...

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...

This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange ...

La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...

Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...

This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ...

This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...