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Author profile: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Institutional data
| Name | Ridao Carlini, Miguel Ángel |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Catedrático de Universidad |
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Final Degree Project
 Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
(2023)
El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ... |
Final Degree Project
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
(2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ... |
Master's Final Project
Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT
(2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ... |
Article
Robust Hybrid Control for Demand Side Management in Islanded Microgrids
(IEEE, 2021)
This paper focuses on designing a robust control law to manage the demand response of islanded microgrids composed of ... |
Final Degree Project
Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
(2021)
Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica ... |
PhD Thesis
An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
(2020)
The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ... |
Article
A Stochastic MPC Based Energy Management System for Simultaneous Participation in Continuous and Discrete Prosumer-to-Prosumer Energy Markets
(MDPI, 2020)
This article studies the exchange of self-produced renewable energy between prosumers (and with pure end consumers), through ... |
Article
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos
(Universitat Politècnica de València (UPV), 2020)
La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como ... |
Master's Final Project
Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT
(2020)
Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ... |
Article
Optimal Economic Schedule for a Network of Microgrids With Hybrid Energy Storage System Using Distributed Model Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019)
In this paper, an optimal procedure for the economic schedule of a network of interconnected microgrids with hybrid energy ... |
Master's Final Project
Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles
(2019)
En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de ... |
Final Degree Project
Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas
(2019)
La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos ... |
Final Degree Project
Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil
(2018)
El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating ... |
Master's Final Project
Automatización de una microrred con doble banco de baterías
(2018)
In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ... |
Patent. Invention
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2017)
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado ... |
Presentation
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ... |
Final Degree Project
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)
The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ... |
Final Degree Project
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
(2017)
"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la ... |
Final Degree Project
Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys
(2017)
Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación ... |
Master's Final Project
Control predictivo para la operación de una planta fotovoltaica con almacenamiento
(2016)
En el presente Trabajo de Fin de Máster (en adelante, TFM) se propone una estrategia para el control de la operación en ... |
Final Degree Project
Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos
(2015)
En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de ... |
Presentation
Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, ... |
Presentation
Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, ... |
Article
A Risk-Based Model Predictive Control Approach to Adaptive Interventions in Behavioral Health
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
This brief examines how control engineering and risk management techniques can be applied in the field of behavioral health ... |
Presentation
Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle
(2008)
This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control ... |
Presentation
A stochastic predictive control approach to project risk management
(Elsevier, 2005)
This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties ... |
Presentation
A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming
(Elsevier, 2003)
This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised ... |
Presentation
Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ... |
Presentation
Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects
(Elsevier, 2003)
This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ... |
Presentation
A decision support system for bidding process
(Elsevier, 2002)
This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries ... |
Article
An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators
(Wiley, 2001)
A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been ... |
Presentation
Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion
(Springer Nature, 1998)
A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled ... |
PhD Thesis
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ... |
Presentation
Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems
(Elsevier, 1990)
This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The ... |
Presentation
Optimal Operation of Pipeline Transportation Systems
(Elsevier, 1990)
This paper presents a simulator of an oil pipeline for scheduling purposes. The simulator includes an algorithm for ... |