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Modelado y Simulación de una Flota de Drones

 

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Opened Access Modelado y Simulación de una Flota de Drones
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Author: Carrasco Domínguez, Enrique
Director: Fernández Camacho, Eduardo
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2019
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial
Abstract: El objetivo de este Proyecto de Fin de Grado es el estudio y la simulación de las trayectorias que una flota de drones tendrá que seguir para completar una misión específica como es el reconocimiento de un terreno, cumpliendo diferentes requisitos. Contiene el desarrollo básico para un único dron, para dos drones y su interacción entre ellos y finaliza con el control de una flota compleja de ocho drones. La programación ha sido elaborada en MATLAB y se ha dado forma al proyecto con sus herramientas SimuLink y SimMechanics. The purpose of this final proyect is the simulation of the trajectories that a drone fleet must follow to complete a mission such as ground reconnaissance or ground recon following specific and diverse requirements. It contains the basic development for a single drone, two drones and the interaction between them and the control of a complex fleet of eight drones. The code has been programmed using MATLAB and its tools SimuLink and SimMechanics.
Cite: Carrasco Domínguez, E. (2019). Modelado y Simulación de una Flota de Drones. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 5.208Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/88321

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