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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot

 

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Author: Tapia Herrera, Jorge Andrés
Director: Castaño Castaño, Luis Fernando
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Master's Thesis
Academic Title: Universidad de Sevilla.Máster Universitario en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
Abstract: El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la pieza es la precisión con la q...
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The project that has been developed has as main objective the design of a positioner of pieces to place them in a working area of a manipulator robot. The fundamental characteristic of the positioning of the piece is the precision with which the X, ...
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Cite: Tapia Herrera, J.A. (2018). Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.653Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/81110

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