Listar Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática por título
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Trabajo Fin de Máster
Optimización dinámica de redes de distribución de agua
(2021)El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con ...
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Trabajo Fin de Máster
Planificación de trayectorias para vehículos de superficie no tripulados
(2023)En la actualidad los sistemas autónomos nos acompañan en nuestro día a día pero aun quedan muchos retos por superar en ...
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Trabajo Fin de Máster
Posicionamiento de un UAV mediante los marcadores visuales Aruco y el estimador de estados de PX4
(2020)En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado ...
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Trabajo Fin de Máster
Programación con IEC 61499 para célula de fabricación flexible
(2022)En este trabajo se ha automatizado una célula de fabricación flexible gracias a un nuevo software de la empresa Schneider ...
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Trabajo Fin de Máster
Proyecto de automatización de una vivienda con KNX incluyendo la simulación y programación de dispositivos Zennio
(2020)Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...
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Trabajo Fin de Máster
Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ...
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Trabajo Fin de Máster
Redes Neuronales aplicadas a la detección de posición y direccionamiento de elementos de fabricación
(2023)En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto a las inteligencias artificales mediante el uso de redes neuronales. ...
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Trabajo Fin de Máster
Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender
(2021)El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulación y Control de un Tanque Continuo Calefactado
(2020)La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulador de entrenamiento para maniobras de buques de carga
(2022)Este proyecto consiste en la creación de un simulador con MATLAB2020a que permite adiestrar a capitanes de puente de un ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip
(2022)Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio
(2021)El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica
(2017)El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de reconocimiento facial basado en redes neuronales convencionales sobre el dispositivo Raspberry Pi
(2019)Training and implementation of Convolutional Neural Networks (CNN) using Python programming language and TensorFlow on a ...
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Trabajo Fin de Máster
Software de simulación para la generación fotovoltaica
(2021)Los objetivos establecidos en el Pacto Verde Europeo [1] en los que se aborda la transición energética hacia una economía ...
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Trabajo Fin de Máster
Study and analysis of state-of-the-art FCS-MPC strategies for thermal regulation of power converters
(2023)La degradación en los convertidores de potencia basados en silicio, enmarcados en sistemas de tracción eléctrica y fuentes ...
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Trabajo Fin de Máster
Supervisión en la nube de interruptores generales de baja tensión mediante PLC y protocolo estándar de comunicación
(2021)El objetivo del presente informe es establecer la metodología llevada a cabo para el diseño y desarrollo de un sistema ...
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Trabajo Fin de Máster
Técnica de control Rapid Control Prototyping aplicada a un convertidor DC-DC topología BOOST para aplicaciones HIL
(2019)El presente proyecto versa sobre el estudio y aplicación de técnicas de Rapid Control Prototype para un convertidor de ...
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Trabajo Fin de Máster
Uso de redes neuronales para identificación de señales de tráfico
(2024)En este proyecto de fin de máster nos centramos en la aplicación de la visión artificial y las redes neuronales para el ...