Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados

Abstract

Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial), en la investigación del uso de pilas de combustible en dos robots móviles, un rover y un submarino. El proyecto está bajo el nombre de IUFCV Project. En primer lugar, se tratará el trabajo realizado en el robot submarino, y posteriormente se pasará al trabajo realizado en el rover SUMMIT-XL, que se ha hecho en la plataforma ROS (Robot Operative System).

This work is framed in the context of the beggining of a 3-year collaborative proyect, from the US on behalf of CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) and INTA institute (National Institute of Aerospace Technology), which investigates the usage of fuel cells in two mobile robots, a rover and a submarine. In the first place, work done in the submarine robot will be discussed, to then move on to the SUMMITXL rover, which has been done in the ROS platform (Robot Operative System).