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Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs

 

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Opened Access Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs
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Author: Aranda Romasanta, María Esther
Director: Martínez Heredia, Juana María
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Date: 2017
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial
Abstract: En los últimos años se ha producido un avance importante en cuanto al desarrollo de los sistemas que integran los vehículos aéreos no tripulados. Debido al gran rango de aplicaciones para los que este vehículo está capacitado, pronto dejó de ser d...
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Cite: Aranda Romasanta, M.E. (2017). Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.890Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/66071

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