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Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs

Opened Access Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs
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Autor: Aranda Romasanta, María Esther
Director: Martínez Heredia, Juana María
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial
Resumen: En los últimos años se ha producido un avance importante en cuanto al desarrollo de los sistemas que integran los vehículos aéreos no tripulados. Debido al gran rango de aplicaciones para los que este vehículo está capacitado, pronto dejó de ser de uso exclusivo en el ámbito militar y amplió su campo de actuación al ámbito civil. Este tipo de aeronaves no tripuladas son utilizadas en tareas de búsqueda y rescate, exploración de edificios, terremotos, control de incendios, salvamento marítimo, fotografía o cartografía aérea, entre otras muchas. Su capacidad de acceder de manera rápida y fácil a zonas de terreno irregular o peligroso, además de ofrecer imágenes aéreas a vista de pájaro, han hecho de este dispositivo una herramienta práctica en este tipo de situaciones. Para poder llevar a cabo diferentes misiones, la aeronave debe contar con estabilidad suficiente para realizar maniobras complicadas, así como disponer de sistemas de control avanzados que proporcionen precisió...
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Cita: Aranda Romasanta, M.E. (2017). Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 3.890Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/66071

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