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Rehabilitación para el vuelo de una plataforma RPAS e implantación de un sistema de vuelo autónomo

Opened Access Rehabilitación para el vuelo de una plataforma RPAS e implantación de un sistema de vuelo autónomo
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Autor: Martín Ayala, Carlos
Director: Gavilán Jiménez, Francisco
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial
Resumen: Previamente a la realización de este trabajo, otros alumnos han llevado a cabo sus respectivos trabajos final de grado o carrera haciendo uso de la aeronave que va a ser usada para la realización de este trabajo (Skywalker x8). Por tanto, se va a analizar las condiciones en las que se encuentra ésta, así como las modificaciones o mejoras necesarias en la misma para su correcta operatividad y vuelo. En primer lugar, se puede apreciar que el tren de aterrizaje, tanto el delantero como el principal, ha sufrido daños importantes debido a un aterrizaje forzoso. Por tanto, se debe proceder a la rehabilitación del mismo. Aprovechando estas circunstancias, se van a introducir modificaciones en la geometría del tren principal con el objetivo de mejorar las actuaciones de la aeronave durante las maniobras de despegue y aterrizaje, así como el rodaje en tierra. Estas modificaciones consistirán en el aumento de la distancia entre ruedas del tren principal, con el objetivo de aumentar ...
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Cita: Martín Ayala, C. (2017). Rehabilitación para el vuelo de una plataforma RPAS e implantación de un sistema de vuelo autónomo. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 7.548Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/65646

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