NombreGavilán Jiménez, Francisco
DepartamentoIngeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Área de conocimientoIngeniería Aeroespacial
Categoría profesionalProfesor Contratado Doctor
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Trabajo Fin de Máster
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Diseño e implementación de un simulador de vuelo del Airbus A320 basado en FlightGear

Casal Torti, Álvaro; Gavilán Jiménez, Francisco (2023)
El proyecto consiste en reemplazar el simulador actual del laboratorio de Ingeniería Aeroespacial en la Escuela Técnica ...
Ponencia
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A Symmetry-Based Unscented Particle Filter for State Estimation of a Ballistic Vehicle

Rebollo Fernández, José Antonio; Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Cordero, Jorge; Jiménez, Javier (Elsevier, 2023)
The problem of state estimation for vehicles when an initial fix is highly uncertain and/or the number of sensors is not ...
Trabajo Fin de Máster
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Transonic CFD Analysis of an External Store Carried on a Military Aircraft Wing

Rico Álvarez, José Ignacio; Gavilán Jiménez, Francisco (2022)
A good understanding of physics in carriage and release of external stores from an aircraft is of primary concern to ...
Tesis Doctoral
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Model Predictive Control Applications to Spacecraft Rendezvous and Small Bodies Exploration

Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (2021)
The overarching goal of this thesis is the design of model predictive control algorithms for spacecraft proximity operations. ...
Trabajo Fin de Máster
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Diseño de herramientas de simulación de vuelo basadas en software de código abierto

Vitoria Gallardo, Miguel; Gavilán Jiménez, Francisco (2021)
Con el objetivo de implementar un simulador funcional, se hizo un análisis de varias herramientas utilizadas durante el ...
Artículo
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Event-based impulsive control for spacecraft rendezvous hovering phases

Sánchez Merino, Julio César; Louembet, Christophe; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (AIAA International, 2021)
This work presents an event-triggered controller for spacecraft rendezvous hovering phases. The goal is to maintain the ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño, fabricación y pruebas de un cohete experimental de propulsante sólido

Sáez Zapata, Álvaro; Gavilán Jiménez, Francisco (2021)
En esta memoria se abordará el tema de la cohetería amateur, usando como ejemplo la creación del cohete NAOS, actualmente ...
Artículo
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A flatness-based predictive controller for six-degrees of freedom spacecraft rendezvous

Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Louembet, Christophe (Elsevier, 2020)
This work presents a closed-loop guidance algorithm for six-degrees of freedom spacecraft rendezvous with a passive target ...
Ponencia
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An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases

Sánchez Merino, Julio César; Louembet, Christophe; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2019)
This work presents an event-triggered model predictive controller for spacecraft hovering phases. The target is assumed ...
Trabajo Fin de Máster
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Desarrollo de una herramienta de cálculo de derivadas de estabilidad basada en Digital Datcom

Sánchez-Laulhé, Ernesto; Gavilán Jiménez, Francisco (2019)
Durante la fase de diseño preliminar de una aeronave, la estabilidad y el control resultan características básicas. Sin ...
Artículo
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Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles

Martínez Heredia, Juana María; García, Zulema; Mora Jiménez, José Luis; Esteban Roncero, Sergio; Gavilán Jiménez, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018)
Emergency locator transmitters (ELTs) used to locate manned aircrafts are not well suited to find and recover small crashed ...
Trabajo Fin de Máster
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Desarrollo de plataforma hardware y software de una unidad de control electrónico para el motor del vehículo FOX

Marín Cortés, Pablo; Gavilán Jiménez, Francisco (2018)
El presente Trabajo Fin de Máster recoge los avances realizados en el proyecto cuyo objetivo es el diseño de una nueva ...
Ponencia
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A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft

Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Louembet, Christophe (Elsevier, 2018)
This work presents a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous with a passive target. The main assumption ...
Ponencia
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A Predictive Guidance Algorithm for Autonomous Asteroid Soft Landing

Sánchez Merino, Julio César; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2018)
The objective of this work is to present a closed-loop guidance algorithm for landing a probe on an irregular shaped ...
Trabajo Fin de Máster
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Diseño de un UAV para gestión de recursos hídricos

López Romero, Juan Diego; Rodríguez Medina, Isabel Clara; Gavilán Jiménez, Francisco (2017)
Este Trabajo de Fin de Máster ha consistido en la realización de un diseño conceptual de un UAV de ala fija para la toma ...
Trabajo Fin de Máster
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Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.

Díaz de Mayorga Ramos, Carlos; Gavilán Jiménez, Francisco (2017)
En este trabajo se trata el problema del diseño de un sistema de control de actitud predictivo para aviones no tripulados, ...
Trabajo Fin de Máster
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Análisis y diseño de un algoritmo de guiado de aviones no tripulados basado en control predictivo

Castro Moreno, Víctor; Gavilán Jiménez, Francisco (2017)
El objetivo de este trabajo es el de profundizar en el desarrollo de algoritmos de control predictivo aplicados al guiado ...
Artículo
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Pulse-width predictive control for LTV systems with application to spacecraft rendezvous

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2017)
This work presents a Model Predictive Controller (MPC) that is able to handle Linear Time-Varying (LTV) plants with ...
Trabajo Fin de Grado
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Rehabilitación para el vuelo de una plataforma RPAS e implantación de un sistema de vuelo autónomo

Martín Ayala, Carlos; Gavilán Jiménez, Francisco (2017)
Previamente a la realización de este trabajo, otros alumnos han llevado a cabo sus respectivos trabajos final de grado o ...
Trabajo Fin de Grado
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Estudio preliminar del diseño de una nueva unidad de control del motor para el vehículo FOX

Marín Cortés, Pablo; Gavilán Jiménez, Francisco (2017)
Este Trabajo de Fin de Grado se encuentra segmentado en tres grandes bloques: De un lado se introduce y documenta la ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño y Simulación de Algoritmos de Guiado de Aeronaves basados en Control Predictivo

Doña Girón, Pablo; Gavilán Jiménez, Francisco (2015)
El presente Trabajo Fin de Grado constituye una aproximación a los sistemas de guiado para aviones no tripulados. ...
Patente. Invención
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Ala deformable con extradós móvil

París Carballo, Federico; Canas Delgado, José; Justo Estebaranz, Jesús; Rivas Rivas, Damián; Franco Espín, Antonio; Esteban Roncero, Sergio; Gavilán Jiménez, Francisco; Tinoco Franco, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015)
Ala (1) de avión deformable con extradós móvil que comprende un doble revestimiento (7) sobre el extradós del ala (1) del ...
Ponencia
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Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2015)
In previous works, the authors have developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed ...
Ponencia
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Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping

Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Esteban Roncero, Sergio (Elsevier, 2015)
This paper presents a two layer guidance and control system design for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAV). On the ...
Ponencia
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2014)
In a previous work, the authors developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal ...
Ponencia
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2014)
In a previous work, the authors developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal ...
Artículo
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Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation

Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012)
A robust Model Predictive Controller (MPC) is used to solve the problem of spacecraft rendezvous, using the Hill–Clohessy–Wiltshire ...
Ponencia
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Optimal Trajectory Generation for UAVs Using Dynamic Trajectory Modeling

Valenzuela Romero, Alfonso; Rivas Rivas, Damián; Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael (Proceedings of the 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011), 2011)
The generation of optimal trajectories for UAVs in the presence of an average horizontal wind is studied. The generation ...
Ponencia
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Control of the longitudinal flight dynamics of an UAV using adaptive backstepping

Gavilán Jiménez, Francisco; Acosta Rodríguez, José Ángel; Vázquez Valenzuela, Rafael (Elsevier, 2011)
An adaptive backstepping approach is used to control the longitudinal dynamics of an Unmanned Air Vehicle (UAV). The ...
Ponencia
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Output-feedback control of the longitudinal flight dynamics using adaptative backstepping

Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Acosta Rodríguez, José Ángel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
An adaptive backstepping approach is used to design an output feedback control law for the longitudinal dynamics of an ...
Ponencia
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On / Off Thrusters

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2011)
The objective of this work is to present a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous that is able to incorporate ...
Ponencia
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On / Off Thrusters

Vázquez Valenzuela, Rafael; Gavilán Jiménez, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2011)
The objective of this work is to present a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous that is able to incorporate ...
Ponencia
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Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds

Gavilán Jiménez, Francisco; Vázquez Valenzuela, Rafael; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2009)
A Model Predictive Controller is introduced to solve the problem of rendezvous of spacecraft, using the HCW model and ...