Trabajo Fin de Máster
Diseño de un UAV para gestión de recursos hídricos
Autor/es | López Romero, Juan Diego |
Director | Rodríguez Medina, Isabel Clara
Gavilán Jiménez, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos |
Fecha de publicación | 2017 |
Fecha de depósito | 2018-03-05 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Aeronáutica |
Resumen | Este Trabajo de Fin de Máster ha consistido en la realización de un diseño conceptual de un UAV de ala fija
para la toma de ortofotografías aéreas destinado a servir de apoyo para la toma de decisiones dentro de un ... Este Trabajo de Fin de Máster ha consistido en la realización de un diseño conceptual de un UAV de ala fija para la toma de ortofotografías aéreas destinado a servir de apoyo para la toma de decisiones dentro de un sistema integrado de gestión del agua. Para ello se ha llevado a cabo previamente una revisión bibliográfica centrada en realizar el estado del arte del uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de teledetección dentro de la gestión de recursos hídricos, habiéndose analizado, contrastado y sintetizado información de distintos artículos de investigación, libros y material académico, con el fin de definir los requisitos de misión necesarios para el diseño. Así mismo, se ha desarrollado un concepto de sistema rápido de definición de trayectorias de vuelo en caso de emergencias, el cual permite dibujar “a mano” la trayectoria deseada en una interfaz GUIDE, y obtener de ella los correspondientes puntos de paso (waypoints) que sobrevolará el UAV. |
Cita | López Romero, J.D. (2017). Diseño de un UAV para gestión de recursos hídricos. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFM Juan Diego López Romero.pdf | 6.064Mb | [PDF] | Ver/ | |