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Simulación y Comparación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para Múltiples Robots

 

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Author: Cobos Bandera, Carlos
Director: Capitán Fernández, Jesús
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de sistemas y automática
Date: 2015
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Grado en Ingeniería Aeroespacial
Abstract: El objetivo de este trabajo de Fin de Grado, es la comparación de diversos algoritmos de evitación de obstáculos para múltiples robot, capaces de garantizar una navegación sin colisiones en un espacio con múltiples UAVs. Para ello, se han codificado...
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Size: 2.965Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/33627

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