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Mostrando ítems 1-7 de 7
Trabajo Fin de Grado
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés en ellas. Debido a su forma de obtener información del entorno basada en interrupciones, muy ...
Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)
El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un sistema aéreo libre de GNSS. Un problema que se aborda desde el punto de vista de la aplicación de ...
Trabajo Fin de Grado
Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)
El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de este proceso, se ha indagado en la estructura y uso de toda una familia de filtros estadísticos relacionados ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación de posición de un objeto móvil mediante visión, lo que involucra la detección y seguimiento del ...
Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)
Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo del primer sistema robótico aéreo del mundo con múltiples brazos articulados y capacidades avanzadas ...
Trabajo Fin de Grado
Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
(2022)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado en la inspección y mantenimiento de refinerías e infraestructuras civiles por medio de soluciones ...
Trabajo Fin de Grado
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)
Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa del desarrollo de nuevas formas de procesar los eventos, pues estos presentan la información de ...