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Mostrando ítems 1-9 de 9
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil terrestre como lo es el modelo Rosbot de Husarion. Ha sido realizado con la plataforma ROS (Robot ...
Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)
This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial) are working together ...
Trabajo Fin de Grado
Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)
Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un vehículo submarino ligero
(2021)
El presente Trabajo Final de Grado realiza un estudio de las leyes que gobiernan el movimiento de vehículos submarinos indicando las magnitudes físicas necesarias para la descripción de un modelo, analizando los grados ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una herramienta de simulación térmica de edificios y control jerárquico del confort
(2020)
Con la llegada del cambio climático, la necesidad del ahorro en el consumo de energía es un problema que preocupa cada día más a la sociedad. Aproximadamente un 40% de este consumo es por causas derivadas de la utilización ...
Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
(2019)
En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo eléctrico Renault Twizy. Se comenzará hablando sobre la conducción autónoma, sus nociones básicas ...
Trabajo Fin de Grado
Integración de robot social para asistencia al cliente en el sector del Retail
(2017)
Las empresas buscan crear una relación empresa-cliente única y por ello uno de los puntos en lo que se basan es en facilitar o mejorar la experiencia del cliente con ellos. De ahí, la necesidad de este proyecto. Además, ...
Trabajo Fin de Grado
Development of a graphical simulator for microgrids with renewable energies
(2017)
Actualmente el planeta está pasando por una crisis energética. La mayoría de la energía consumida en el mundo proviene de los combustibles fósiles tales como petróleo o carbón. Estos combustibles para que se transformen ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de supervisión y telemetría para un robot móvil con pila de combustible
(2018)
Este trabajo forma parte de un proyecto conjunto de la Universidad de Sevilla con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) y el INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial). El proyecto ...