Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Realidad aumentada mediante SLAM en tiempo real con cámara monocular
(2019)Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de caracteres manuscritos utilizando aprendizaje máquina
(2022)La Inteligencia Artificial y la búsqueda de la replicación de la consciencia y actividades humanas por parte de las ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de señales de tráfico para asistencia a la conducción
(2023)Este proyecto tiene como objetivo principal abordar la detección y el reconocimiento de señales de tráfico durante la ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento de imágenes con redes convolucionales en C
(2017)En el siguiente proyecto se explica cómo realizar una red neuronal artificial, en concreto, una red convolucional, para ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje automático
(2022)Con la llegada de la denominada Industria 4.0 comienza a haber una demanda por sistemas de visión e inferencia basados ...
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Trabajo Fin de Grado
Redes neuronales convolucionales en R : Reconocimiento de caracteres escritos a mano
(2017)A pesar de que las redes neuronales artificiales son un concepto que se ha investigado desde mediados del siglo XX, no ...
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Trabajo Fin de Grado
Retrofitting y control de la columna de destilación Armfield UOP3CC
(2022)El Laboratorio del Departamento de Automática cuenta con una torre de destilación sobre la cual se han realizado diversos ...
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Trabajo Fin de Grado
Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
(2021)Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica ...
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Trabajo Fin de Grado
Salpicadero de un monoplaza de competición
(2017)En el presente documento se detalla el diseño electrónico de un salpicadero de un monoplaza de competición. Este diseño ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento de objetos móviles con sistema de posicionamiento multicámara
(2020)Este proyecto trata de asentar las bases para la futura construcción de un sistema de captura de movimiento en el laboratorio ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento de referencias Rosbot PRO
(2021)El fin de este proyecto consiste en desarrollar una arquitectura que consiga que el robot móvil Rosbot PRO 2.0 de Husarion ...
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Trabajo Fin de Grado
Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados
(2021)Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de ...
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Trabajo Fin de Grado
Sensorización y Control de Maniobras en Ornitópteros
(2023)Este trabajo se dedica a los robots aéreos bioinspirados, u ornitópteros, desarrollando sus ventajas tecnológicas frente ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del Proceso de Recolocación de Contenedores en Terminales Portuarias mediante software ARENA
(2019)El objetivo principal de este trabajo es resolver la problemática de la recolocación de contenedores en la zona de almacenaje ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del robot KUKA YouBot en el entorno de CoppeliaSim
(2021)Este proyecto se centra en controlar el robot manipular KUKA YouBot en el entorno de simulación CoppeliaSim. El software ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de un Control de Seguimiento de un Sistema UAV-UGV
(2024)Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de coordinación entre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación y control de microrredes en Simulink
(2022)Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulado y control automático del crecimiento tumoral
(2019)Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), en 2015, una de cada seis personas que murieron lo hicieron debido a que ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...