Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
(2022)En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...
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Trabajo Fin de Grado
Comunicación de ROS con Arduino
(2020)La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
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Trabajo Fin de Grado
Concentrador de medidas de intensidad y tensión con MCU
(2018)En el presente proyecto vamos a abordar como combinar una caja distribuidora de baja tensión (CBT) con un micro-controlador ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un huerto automatizado
(2024)El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un modelo a escala de un huerto circular que realice diversas ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
(2020)En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
(2019)El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
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Trabajo Fin de Grado
Contribuciones al desarrollo de plataforma estandarizada para la simulación de sistemas de automatización
(2020)El trabajo que se desarrolla a continuación trata exponer el desarrollo de un software de simulación de plantas industriales ...
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Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
(2019)En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de temperatura para sistema de impresión 3D
(2018)Las tecnologías impresión 3D realmente estamos haciendo alusión a las tecnologías de fabricación aditiva, es decir, un ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un tiltrotor implementado en el autopiloto de código abierto PX4
(2019)En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda
(2018)El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ...
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Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos de un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice
(2022)Este proyecto está enfocado al control de un sistema de péndulo a través de la fuerza de empuje que realiza una hélice ...
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Trabajo Fin de Grado
Control vectorial de un motor de inducción alimentado por un inversor NPC
(2019)Los motores de inducción tienen multitud de aplicaciones a día de hoy, desde industriales hasta domésticas. Su versatilidad ...
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Trabajo Fin de Grado
Control y monitorización de un huerto urbano
(2023)El objetivo de este estudio es tener la posibilidad de crear un sistema de riego autónomo para un huerto urbano a través ...
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Trabajo Fin de Grado
Control y simulación de plantas termosolares
(2016)El objetivo de este proyecto es simular y controlar una planta termosolar utilizando diferentes estrategias de control en ...
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Trabajo Fin de Grado
Conversión analógico-digital de señales de electroencefalografía
(2020)En este trabajo se llevará a cabo la transformación de señales analógicas de electroencefalografía (previamente amplificadas ...
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Trabajo Fin de Grado
Coordinación de agentes aéreos no tripulados para el seguimiento de objetivos móviles. Simulación gráfica en Unreal Engine
(2024)Los vehículos aéreos no tripulados han experimentado un gran desarrollo a lo largo de los años gracias a su utilidad en ...
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Trabajo Fin de Grado
Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
(2022)En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de aplicaciones basadas en aprendizaje automático en sistemas empotrados STM32
(2021)El futuro del aprendizaje automático es pequeño. Actualmente, existen más de 250 billones de microcontroladores en el mundo ...