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Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo

 

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Opened Access Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo
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Author: González Villagómez, Jesús María
Director: Vargas Villanueva, Manuel
Rodríguez Rubio, Francisco
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2014
Published in: Trabajo Fin de Máster en Automática, Robótica y Telemática (pp. 161)
Document type: Master's Thesis
Abstract: Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y navegación autónoma en vehículos no tripulados. El campo de la robótica autónoma, y más concretamente, la robótica aérea, permite pl...
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Size: 14.34Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/27039

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