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Mostrando ítems 11-20 de 336
Ponencia
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure in sensor array signal processing. Typical implementations of this beamformer are based on a ...
Ponencia
Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel
(2012)
Se ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel de una planta solar situada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de ...
Ponencia
Synchronization on a limit cycle of multi-agent systems governed by discrete-time switched affine dynamics
(Elsevier, 2021)
This paper addresses the problem of synchronizing a group of interacting discrete-time switched affine systems with centralized control laws. A first time-dependent control law is obtained directly, and then, two other ...
Ponencia
Winged Aerial Robot: Modular Design Approach
(IEEE, 2021)
This paper presents the design, modelling, control, and experimental validation of a novel flapping wing aerial robot built with servo actuators that could be applied in search, rescue, and assistance to injured people. ...
Ponencia
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si además se ...
Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de redes de sensores de humedad de bajo coste, que suelen mostrar una fiabilidad limitada y requieren de ...
Ponencia
Control de la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible
(2008)
Las pilas de combustible representan un área de gran interés industrial por la posibilidad de generar energía limpia, especialmente las pilas de tipo PEM (Polymer Electrolyte Membrane or Proton Exchange Membrane) por ...
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. A discrete time system model used for the position estimation is supposed, whereas GPS measurement ...
Ponencia
Modelo neuroborroso de la presión de la cámara de mezcla en una fundición de cobre
(Universidad de Almería, 2006)
En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la presión de una cámara de mezclas de gases en una fundición de cobre, dentro del circuito de tratamiento de gases de la fábrica. Se ha usado el método de análisis ...
Ponencia
Prediction for control
(IFAC System Structure and Control, 1998)
This paper shows that "optimal" controllers based on "optimal" predictor structures are not "optimal" in their closed loop behaviour and that predictors should be designed taking into account closed-loop considerations. ...