- idUS
- Investigación
- Ingeniería y Arquitectura
- Ingeniería de Sistemas y Automática
- Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática)
- Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor
Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Álamo Cantarero, Teodoro"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Ponencia
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
Krupa García, Pablo; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control ...