Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor 

Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Pérez, Carlos"  

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      PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator 

      Pérez, Carlos; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000)
      This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...