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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Hatanaka, Takeshi"
Mostrando ítems 1-2 de 2
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Ponencia
Impact of VR Technology on a Human in Semi-autonomous Multi-robot Navigation: Control-Theoretic Perspective
Hatanaka, Takeshi; Mochizuki, Takahiro; Maestre Torreblanca, José María; Chopra, Nikhil (Elsevier, 2022)In this paper, we investigate a scenario of one-human-multiple-robot navigation in three dimensions, and examine the impacts ...
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Ponencia
Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation with Moving Tasks*
García Martín, Javier; Hanif, Muhammad; Hatanaka, Takeshi; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2022)This paper addresses a multi-robot task allocation (MRTA) towards moving tasks and presents a novel computationally efficient ...