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      Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad 

      Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010)
      Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...