Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor 

Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Paneque, Julio L."  

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      Perception-Aware Perching on Powerlines with Multirotors 

      Paneque, Julio L.; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal; Hanover, Drew; Sun, Sihao; Romero, Angel; Scaramuzza, Davide (IEEE, 2022-04)
      Multirotor aerial robots are becoming widely used for the inspection of powerlines. To enable continuous, robust inspection ...
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      The GRIFFIN perception dataset: Bridging the gap between flapping-wing flight and robotic perception 

      Rodríguez-Gómez, J.P.; Tapia, Raúl; Paneque, Julio L.; Grau, Pedro; Gómez Eguiluz, Augusto; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
      The development of automatic perception systems and techniques for bio-inspired flapping-wing robots is severely hampered ...