- idUS
- Investigación
- Ingeniería y Arquitectura
- Ingeniería de Sistemas y Automática
- Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática)
- Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor
Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Ferreira, António Sérgio"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Artículo
Autonomous 3D Exploration of Large Structures Using an UAV Equipped with a 2D LIDAR
Faria, Margarida; Ferreira, António Sérgio; Pérez-León, Héctor; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-11)This paper addressed the challenge of exploring large, unknown, and unstructured industrial environments with an unmanned ...