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Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Ponencia
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This paper presents an aerial manipulation robot intended to conduct the installation of clip-type bird diverters on power lines, consisting of a multirotor platform equipped with a high force linear actuator and a clamp ...