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Mostrando ítems 1-10 de 217
Tesis Doctoral
Contribuciones a la caracterización del cuerpo humano como medio de transmisión en las técnicas de comunicaciones intracorporales.
(2016-04-29)
La necesidad de bio-dispositivos de reducido consumo, tamaño y costo ha motivado la investigación de nuevas tecnologías de comunicaciones inalámbricas de corto alcance, entre las que se encuentran las técnicas de comunicaciones ...
Ponencia
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El ...
Ponencia
Neurofuzzy model of an industrial process, reducing complexity by using principal component analysis
(Universidad de Valladolid, 2012)
A Neurofuzzy model of a mixing chamber pressure has been proposed. The process is a part of a copper smelter plant. The principal component analysis (PCA) method has been used to reduce the inputs space for a recurrent ...
Ponencia
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure in sensor array signal processing. Typical implementations of this beamformer are based on a ...
Ponencia
Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel
(2012)
Se ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel de una planta solar situada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de ...
Ponencia
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si además se ...
Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de redes de sensores de humedad de bajo coste, que suelen mostrar una fiabilidad limitada y requieren de ...
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)
The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. A discrete time system model used for the position estimation is supposed, whereas GPS measurement ...
Artículo
Node aggregation for enhancing PageRank
(IEEE-Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017)
In this paper, we study the problem of node aggregation under different perspectives for increasing PageRank of some nodes of interest. PageRank is one of the parameters used by the search engine Google to determine the ...
Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
(CEA - Comité Español de Automática, 2014)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo ...