Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos

Abstract

En este trabajo se pretende afrontar la problemática de la supervisión de una planta fotovoltaica mediante un dron autónomo. Se examinará el modelo de este dron, el control aplicado a este para el seguimiento de unas trayectorias preestablecidas teniendo en cuenta la necesidad de recarga de las baterías de el dron. Se usará como modelo un quadrotor y se analizará el control necesario para esta finalidad. En conclusión, se pretende que el quadrotor siga unas rutas automáticamente para poder detectar errores en las placas fotovoltaicas de forma automática sin necesidad de un operario.