Automatización mediante PLC de máquina de termoconformado de piezas de aviones

Abstract

La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la industria. La automatización industrial es el uso de diferentes tecnologías que monitorean y controlan maquinaria, robots, aparatos o procesos que realizan tareas repetitivas, haciendo que funcionen automáticamente, reduciendo la actuación de los trabajadores al mínimo. Las primeras máquinas que reducían el esfuerzo del ser humano fueron las poleas o las palancas, posteriormente se consiguió sustituir la energía animal o humana por energías renovables (viento, agua…). Tiempo después aparecieron las primeras máquinas automáticas tales como los mecanismos de relojería, telares, caja de música… y fueron evolucionando hasta llegar a las máquinas más modernas que van desde un ascensor hasta una línea de transportadores con robots que monta coches automáticamente. Este documento tratará del diseño del PLC de una máquina de conformado en caliente de láminas de planos de fibra de carbono y fibra de vidrio mediante la aplicación de calor y vacío. Dicha máquina está formada por dos mesas donde se colocan piezas de aviones cubiertas por láminas y rodeadas de termopares, los cuales se encargarán de regular el ciclo de termoconformado, y por una campana que tiene una membrana, dentro de esta campana es donde se realiza el ciclo automático y donde realizando un programa de temperaturas y vacío se realiza la compactación de dichas láminas.

Automation and robotic are increasingly present in our lives, undoubtedly in the industry sector. Industrial automation is the use of different technologies that monitor and control machinery, robots, devices or processes that perform repetitive tasks, making them work automatically, reducing the performance of workers to a minimum. The first machines that reduced the effort of the human being were pulleys or levers, later it was possible to substitute animal or human energy for renewable energies (wind, water ...). Some time later the first automatic machines appeared, such as watchmaking mechanisms, looms, music boxes ... and they evolved to reach the most modern machines that go from an elevator to a line of transporters with robots that assemble cars automatically. This document will deal with the design of the PLC of a hot forming machine for sheets of carbon fiber and glass fiber planes by applying heat and vacuum. Said machine is formed by two tables where aircraft pieces are placed covered by sheets and surrounded by thermocouples, which will be in charge of regulating the thermoforming cycle, and by a bell that has a membrane, inside this bell is where the automatic cycle and where a temperature and vacuum program is carried out the compaction of said sheets.